一种Delta并联机器人用真空吸具的控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种Delta并联机器人用真空吸具的控制系统及控制方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种Delta并联机器人用真空吸具的控制系统及控制方法，所述控制方法包括真空吸具、电磁阀组、控制器和工业相机；所述工业相机与控制器连接，用于识别出产品的漏真空的区域；所述控制器IO端与电磁阀组连接，用于控制真空吸具的真空区域，使真空区域覆盖产品的非漏真空区域；所述真空吸具的供气口通过高压气管与电磁阀组输出口连接，用于吸取产品；所述真空吸具包括两个以上真空发生器，电磁阀组包括两个以上电磁阀，所述控制器设置两路以上IO端口，每路端口分别对应控制一个电磁阀，从而使每

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116372965 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310248322.7 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人江苏汉之光智能机器人科技有限公