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车辆行驶路径和行驶速度协同规划方法、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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车辆行驶路径和行驶速度协同规划方法、系统及存储介质.pdf

    本发明提供一种车辆行驶路径和行驶速度协同规划方法、系统及存储介质，其中，该方法基于驾驶员需求、交通路网信息和车辆纵向动力学特性，建立耦合路径和速度的全局优化问题，并提出了基于遗传算法的路径、速度和动力传动系统控制的多变量协同优化方法，可为驾驶员提供经济型行驶路径和参考车速，此外通过全局功率分配策略和滚动线性二次型跟踪控制相结合的混合动力系统实时优化控制策略对所述行驶路径和参考车速进行跟踪，从而实现经济型自适应巡航控制。该方法可有效的改善车辆燃油经济性，降低运输成本和污染。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805570 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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