场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备及介质.pdf

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本申请涉及一种场景三维重建的动态对象处理方法、系统、设备介质，其方法包括：获取目标拍摄场景的拍摄数据，所述拍摄数据包括彩色图像集和深度图像集；基于所述彩色图像集和深度图像集，重建目标拍摄场景的目标三维模型；将所述查询帧图像以及所述目标三维模型中与所述查询帧图像对应位置的子图，分别按照预测分辨率进行投影，并将投影结果进行比较，以识别出目标动态点集，将所述目标动态点集从所述目标三维模型中删除，以更新所述目标三维模型。本申请能够有效消除了动态对象的影响，提高了图像模型的精准度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808253 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111010819.2 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人武汉