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根据权利要求1和2的前序部分，本发明涉及具有无人操作和维护的开关设备或控制设备及其操作方法。为了提高无人开关设备操作的操作安全，本发明是一种具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的设备安全系统，包括在其用于计算机器人系统的动作半径的装置的转向和控制系统中，其中在内部开关设备或控制设备空间中的动作地区被划分为虚拟区域，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被预先计算，其中考虑到实际传感器数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110831727 A
(43)申请公布日
2020.02.21
(21)申请号 20188
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