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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种暖启动C/GMRES方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:根据非线性模型预测控制问题构建非线性模型;将所述非线性模型转化为具有时变扰动的线性离散时间模型;在所述线性离散时间模型的基础上添加目标函数,得到新的优化问题;根据约束所述新的优化问题的极值条件,得到所述新的优化问题的解;将所述新的优化问题的解输入迭代模型获取所述新的优化问题的最优解;将所述新的优化问题的最优解作为C/GMRES算法的初始解,得到对车辆巡航模式切换的控制策略。本发明针对C/GMRES算法的暖启动问题,提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113805485 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202111190351.X (56)对比文件
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