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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及上夹持组件、下夹持组件、升降组件和控制器；上夹持组件包括由至少三个压持臂组合形成的对椰子上部定位的定位环、多个第一弹性组件以及多个第一传感器；下夹持组件包括柔性托座以及固定托座，还包括第二弹性组件、第三弹性组件和第二传感器，第二传感器设置有多个且分布在固定托座的正下方；初始状态下，柔性托座的上端高度高于固定托座的上端高度；控制器在接收到所有的第一传感器的反馈信号以及任一第二传感器的被触发信号后判定完成夹持，否则判定为存在夹持错误；应用本申请的方式方法，能够对椰子进行可靠夹持，同时在夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113787557 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111074835.8
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 深圳市南博智居科技有限公司
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