原创力文档- 3
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了三轴联动电气系统技术领域的一种用于搬运的三轴联动电气系统，包括L轴电机、R轴电机、RO轴电机、L轴、R轴和RO轴，其特征在于：L轴为丝杠，L轴的底端连接有L轴电机，L轴上安装有R轴，R轴上连接有RO轴，R轴电机的输出轴与L轴连接，RO轴电机的输出轴与R轴连接；三轴机械臂的电机运转量的计算方法：由图3可知，R轴移动的时候由位置①到位置②，X＝R*sinθ；X值由R轴旋转的角度和R轴长度决定，已知R的长度不变，θ值为R轴旋转的角度；本发明适用于狭小空间内使用，相较于传统体积更小，占用空间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799113 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111078500.3
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 安徽万维克林精密装备有限公司
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