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本发明属于城市轨道交通领域，公开了轨道巡检系统时空同步信息检测方法。本发明通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，通过优化状态方程，提高了速度估计准确性，并将估计的列车速度折算成等效触发脉冲，利用触发脉冲对列车搭载的传感器进行同步触发采样，避免时空同步效率降低，防止巡检系统搭载的传感器工作不同步。通过分段拟合插值实现了传感器采样时刻位置信息的准确匹配，提高了测量作业完成后的数据分析效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804217 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111085691.6
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 南京矢量智能测控技术有限公司
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