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一种磁响应仿生爬行软机器人及其制备方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种磁响应仿生爬行软机器人及其制备方法.pdf

    本申请公开了一种磁响应仿生爬行软机器人及其制备方法，其中，该仿生爬行软机器人包括：磁弹性本体和磁响应驱动器；磁弹性本体为网格形，网格包括横向弹性体和纵向弹性体，其中，纵向弹性体中设置有磁性颗粒，磁性颗粒在第一磁场中被磁化以使磁弹性本体被塑形为曲线状态；磁响应驱动器用于向磁弹性本体施加第二磁场以使弹性体由水平状态变化为曲线状态。通过本申请中的技术方案，解决了软体机器人制备困难，且爬行时需要施加不同方向、不同大小的复杂磁场的问题，有助于软体机器人的普及。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113799887 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202111086084.1 审查员 肖平 (22)申请日 2021.09.16

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