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提供了无人机及其降落控制方法和装置。用于无人机的降落控制方法包括:在无人机下降至预定高度范围后,利用无人机搭载的摄像头采集张贴在指定降落位置处的二维码标签的图像;以及基于无人机所处的高度区间,对二维码标签的图像相对于摄像头的图像采集中心在第一方向和第二方向中的至少一个方向的偏移量进行调整。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382311 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310403193.4
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 广州昂宝电子有限公司
地址 51
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