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一种相机参数的标定方法、装置及设备.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种相机参数的标定方法、装置及设备.pdf

    本申请提供一种相机参数的标定方法、装置及设备，该方法包括：基于标定二维图像确定标定点在图像坐标系下的像素坐标，基于光学标识符与标定点之间的位置关系确定标定点在系统坐标系下的物理坐标；生成多个标定点对应的多个坐标点对；为相机焦距配置初始焦距值，基于初始焦距值和多个坐标点对确定二维相机的待标定参数对应的目标参数值；基于目标参数值、二维相机与测量对象之间的垂直高度、初始焦距值，确定二维相机的相机焦距对应的目标焦距值；为二维相机标定目标焦距值和目标参数值。通过本申请的技术方案，能够简化标定操作，减少标定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116385558 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310319505.3 (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司 地址

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