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一种带电更换绝缘子机器人控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种带电更换绝缘子机器人控制系统.pdf

    本发明提供的一种带电更换绝缘子机器人控制系统方法，涉及电力工程技术领域，包括系统通信设计、位置与速度同步控制技术和主从式机器人遥操作系统；解决了现有技术中人工更换电气设备容易产生安全隐患的问题；与现有技术相比；传统人工更换绝缘子串工作需7人左右，而通过带电绝缘子机器人控制系统，塔下人员远程辅助的控制的方式仅需3人左右；同时一台作业装置更换一串绝缘子串大概可节约18分钟；通过更换绝缘子系统控制高压输电线路带电作业机器人进行作业，保障工作人员的安全，减少高压电场给作业人员带来的潜在威胁；通过带电更换

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116372912 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310176937.3 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 无锡学院 地址 214105

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