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- 2023-07-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种桌面机器人的腿部机构，包括：腿部组件，其内部安装有旋转舵机；连杆结构，其安装于腿部组件上部，用以支撑机器人躯干；且通过旋转舵机能够驱使腿部组件相对连杆结构转动；其中，通过驱使连杆结构与机器人躯干相对转动以抬起或放下腿部组件，通过驱使腿部组件与连杆结构相对转动以带动机器人躯干进行侧身动作，从而实现腿部机构向前/后方移动。本实用新型还公开了一种桌面机器人。本实用新型降低桌面机器人的结构复杂度，通过简单的协调控制腿部组件和连杆结构即可实现灵活的运动和多样化的动作展示，降低成本；此外
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219295557 U
(45)授权公告日 2023.07.04
(21)申请号 202320914631.9
(22)申请日 2023.04.21
(73)专利权人 北京人和家科技有限公司
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