车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆.pdf

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本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，所述控制方法包括：获取每个车轮的滑移率；检测到车辆的电子稳定控制系统激活或者确定车辆转向角大于或等于预设转向阈值；获得前一桥和前二桥或后一桥和后二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率；若前一桥和前二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率和/或后一桥和后二桥中同侧车轮的滑移率中的最大滑移率达到防抱死阈值，则以最大滑移率达到防抱死阈值的车轮为目标车轮，根据目标车轮的滑移率控制目标车轮以及目标车轮的同侧车轮对应的制动通道的防抱死执行器。采用该方法可以直接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116373820 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310340071.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司地址