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一种通信距离受限的无人机集群站点协同优化部署方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种通信距离受限的无人机集群站点协同优化部署方法.pdf

    本发明公开一种通信距离受限的无人机集群站点协同优化部署方法，应用于电子侦察领域，为解决不规则凸部署区域下通信距离受限的无人机集群协同侦察站点优化部署问题；本发明的方法，首先，以不规则凸部署区域和通信距离为约束条件，以目标区域定位精度的克拉美罗下界的迹的平均值为目标函数，建立优化模型；其次，分析传统基于惩罚因子的粒子群优化算法因站点修正引起的优化效率低下问题，重构优化模型；最后，利用本发明提出的具有复杂区域边界初始化功能的粒子群优化算法求解重构优化模型，获取无人机集群协同侦察系统站点位置。本发明的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113807591 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202111106529.8 CN 110167138 A,2019.08.23 (22)申请日 2

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