基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法及装置.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法及装置.pdf

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本公开实施例中提供了一种基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：在获取到无人机的着陆命令之后，获取无人机着陆点的着陆坐标；选择预先设置的无人机着陆模型，所述着陆模型能够基于速度、高度、航迹角及质量四个控制变量，生成无人机的着陆轨迹；将所述无人机当前的位置坐标和着陆坐标输入到所述着陆模型中，生成第一着陆轨迹；将基于高度控制的无人机复合翼模式控制曲线作为无人机着陆的边界控制条件，对第一着陆轨迹进行修正，生成无人机快速着陆的第二着陆轨迹。通过本公开的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113791628 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111012652.3 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人航天时代飞鹏有限公司

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