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一种基于深度相机和特征图形的位姿检测方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于深度相机和特征图形的位姿检测方法和系统.pdf

    本发明提供了一种基于深度相机和特征图形的位姿检测方法和系统，包括以下步骤：安装深度相机并测量安装位姿；粘贴特征图形并测量目标物相对特征图形的位姿；用深度相机识别特征图形获取位姿；换算目标物相对机器人的位姿。本发明的好处是本发明只需在机器人上安装深度相机，在货架、货箱、托盘等目标物上贴特征图形，实施简单，且成本低；本发明不用对货架做任何改造，通用性好；本发明对特征图形的尺寸和数量及位置不做限制，可以扩展应用于各种场景。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116385535 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310212247.9 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人 浙江国自机器人技术股份有限公司 地

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