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本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手分拣设备，包括支撑部、移动部、折叠部、抓取部和吸渣部，所述移动部与支撑部滑动连接，所述折叠部安装在移动部的顶部，所述抓取部置于折叠部的顶部，所述吸渣部置于抓取部的底部；移动部与支撑部滑动连接，通过移动部的往复运动，实现该分拣设备的多工位分拣操作，折叠部完成该分拣设备下爪、抬升运输和摆放的操作，抓取部通过抓取组件对物品进行识别和抓取，吸渣部通过吸渣和吹扫两种不同的清洁模式，对物体表面的杂物进行吹扫清洁操作。解决了传统的分拣机械手至具有单一平面的抓取分拣功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113828521 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202110944072.1
(22)申请日 2021.08.17
(71)申请人 成都天码行空机器人研究有限公司
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