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本发明涉及自动控制机器领域，公开了一种自动焊接机器人，包括：第一驱动组件，包括第一皮带轮，套设在第一皮带轮上的第一皮带以及用于驱动第一皮带轮的第一驱动电机、第一直线导轨板、安装在第一直线导轨板上的第一直线轨道、与第一直线轨道适配并能够沿着第一直线轨道滑动的第一滑块、夹持在第一皮带上并与第一滑块固定连接的第一皮带夹子以及与第一皮带夹子固定连接的安装板；安装板的左端面与第一滑块固定连接；安装板的右端面上设置有气缸；夹具组件，包括驱动板、左卡盘、右手指、弹簧限位块以及弹簧。如此，仅需要驱动气缸，就能实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814626 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110830923.X
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 合肥盈美金属制品有限公司
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