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本发明提供一种能担保安全性和乘坐品质的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：自身位置推断处理部(306)，其将从车辆中搭载的外界传感器(2～5)获得的传感器信息与以点云形式包含地物信息的地图信息进行匹配来推断所述车辆的自身位置(地图上的绝对位置信息)；立体物行动预测部(307)，其进行与所述地图信息的匹配的妨碍因素物体的行动预测；以及驾驶行动候选生成部(驾驶行动计划部)(309)，其根据所述妨碍因素物体的行动预测结果、将来时刻下的道路状况的推测结果、以及将来时刻下的所述车辆的位置误差的推断结果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113840764 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202080035575.0 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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