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基于巡检机器人的变电站消防方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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基于巡检机器人的变电站消防方法.pdf

    本发明公开了种基于巡检机器人的变电站消防方法，包括以下步骤：S1：将变电站区域划分多个供巡检机器人通行的消防单元并编号；S2：布置监控器，监控器具有火源图像识别和热成像功能中的一种或多种；S3：任意监控器发现火源异常点后，调用至少两个监控器定位离火源异常点距离最短的消防单元；S4：与监控器连通的服务器将火源异常点对应的消防单元编号下发给巡检机器人；S5：巡检机器人根据采集的地图信息，规划最短路线并导航至对应编号的消防单元处；S6：巡检机器人根据温度最高的角度转动灭火器对准该方向，启动灭火。本发明

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829340 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111024921.8 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 苏州触达信息技术有限公司

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