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本发明公开一种物料码垛控制机器人及码垛方法，涉及码垛机器人相关技术领域，包括支杆和滑行轨道，支杆的底端固定有设备舱，支杆的顶端与滑行轨道滑动连接，支杆的顶端为T字型结构，支杆T字型结构的端部通过行进齿轮与滑行轨道连接，设备舱的内部滑动安装有力杆，力杆的底端通过定向槽滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端固定有夹板，夹板的侧面通过活动孔插接有活动杆，设备舱的内部通过升降机构与力杆连接，升降机构内部的动力电机以及为行进齿轮提供动力的电机的输入端均通过导线连接有逻辑控制器，杆与力杆所在方向于竖直方向齐平。通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814969 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111038094.8
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 南京市晨枭软件技术有限公司
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