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本发明提供一种部分回转电动执行器，包括有开口向下的顶壳，所述顶壳的内壁顶部固定安装有电动蜗杆机构，所述电动蜗杆机构啮合有锥齿轮结构的一级涡轮，所述电动蜗杆机构用于平稳支撑并驱动一级涡轮；所述一级涡轮的输出端传动连接有用于平稳调速的一级行星轮，所述一级行星轮的输出端传动连接有用于二次调速的二级行星轮，所述顶壳开口端密封固定安装有开口向上的底壳；所述底壳底面固定安装有与电动蜗杆机构结构相同的手动蜗杆机构，所述手动蜗杆机构与二级齿轮圈外壁啮合，所述手动蜗杆机构用于平稳支撑并驱动二级齿轮圈，所述二级行星
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113819293 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202111383590.7 审查员 朱耀剑
(22)申请日 2021.11.22
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