原创力文档- 4
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- 2023-07-06 发布于四川
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本公开的实施例公开了货架角度调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：通过无人运输车的上扫码装置，获取无人运输车承载的货架底部的货架定位码图像；响应于对应于货架定位码图像货架坐标系的货架坐标轴与无人运输车的运输车坐标系的运输车坐标轴间的坐标轴夹角满足预设角度偏差条件，控制无人运输车的托盘装置根据坐标轴夹角执行托盘旋转操作。该实施方式减少了货架侧翻或剐蹭的次数。进而减少了物品或货架的折损。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837332 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111117409.8
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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