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2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种用于加样的臂组模块。一种用于加样的臂组模块，包括：取样针；Z轴行进机构，用于驱动取样针沿Z轴运动；Y轴行进机构，用于驱动Z轴行进机构和取样针沿Y轴运动；X轴行进机构，用于驱动Y轴行进机构、Z轴行进机构和取样针沿X轴运动；安全装置，用于连接取样针和Z轴行进机构、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和Z轴行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态。本发明的取样针受到意外的外力时，安全装置立即将取样针和Z轴行进机构之间的相对固定状态切换为活动状态

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820513 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111100684.9 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人浙江盛域医疗技术有限公司

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