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一种基于杂草处方图的剪切式智能除草机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种基于杂草处方图的剪切式智能除草机器人.pdf

    本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于杂草处方图的剪切式智能除草机器人，该除草机器人由连接架、并联机构及除草机构组成。装置通过连接架安装到行走平台上，通过获取的杂草位置信息控制并联机构的运动，使除草机构移动至除草区域，实现了在不同环境下的精准定位工作，其次装置通过除草机构的调节选择从侧面切入，进行精准铲除，大大提高了作业效率及工作质量，工作时随着车载平台在田间行走，根据杂草的位置信息控制伺服电机运动控制并联机构的运动，末端执行器的剪切刀与夹持装置在气缸的运动下实现剪切运动，将杂草的根部切断斩碎，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113826607 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111073133.8 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人 东北农业大学 地址

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