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本发明提供一种机器人的风险等级控制方法及装置，包括获取机器人的运行数据；在基于运行数据确定机器人中存在异常情况的传感器时，确定与传感器对应的风险等级，其中传感器对应的风险等级是基于机器人的部署场景进行预先设置的；在确定风险等级处于预设风险等级控制范围时，基于与风险等级对应的操作指令控制机器人执行相应的操作。在本方案中，先通过实时获取的机器人的运行数据，确定存在异常情况的传感器；在确定与该传感器对应的风险等级；最后在确定风险等级处于预设风险等级控制范围时，利用与风险等级对应的操作指令控制机器人执行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113820985 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111130043.8
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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