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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明涉及具有集成的光源的拾取工具。提供了获取或拾取工具，获取或拾取工具本身帮助改善使通过其可以捕获所获取的衬底的图像容易。拾取工具可以包括适合于与异质衬底连接的拾取表面和与拾取工具集成的光源，使得当异质衬底与拾取表面暂时耦合时从光源发射的光通过拾取表面到达异质衬底以创建异质衬底的轮廓。视觉系统可以适合于当异质衬底与拾取表面暂时耦合时捕获异质衬底的轮廓。衬底拾取表面可以由透明的材料、半透明的材料或亚透明的材料中的一种材料形成，使得光可以至少部分通过衬底拾取表面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113826995 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111095228.X (51)Int.Cl.
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