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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种图像拼接装置，包括双轴旋转平台和成像系统；双轴旋转平台包括水平轴和垂直轴；成像系统通过绕水平轴旋转调节俯仰角度，成像系统通过绕垂直轴旋转实现360°周扫；成像系统包括光学系统和图像探测器，图像探测器的探测器靶面与光学系统的光轴垂直，且探测器靶面的靶面中心与光轴相交。利用这种装置，本发明提出了图像拼接的方法，结合指向角度信息实现逐行自动配准的图像拼接方法。由于本方法采用的是非特征匹配的方式，有效的避免了传统拼接算法的不足，对于天空等特征不明显区域的全景成像具有较好的适应性与实时性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837929 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111104216.9 H04N 5/232 (2006.01)
(22)申请日 2
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