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根据本公开的衣物处理设备可包括：滚筒，所述滚筒接纳衣物并且能够旋转；马达，所述马达使所述滚筒旋转；电流检测器，所述电流检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器控制所述马达以加速所述滚筒的旋转，并且基于在所述滚筒加速期间由所述电流检测器检测的电流获得电流变化函数，并且基于所述电流变化函数的一阶导数的减小确定第一运动速度，其中，所述控制器控制所述马达停止，然后控制所述马达以所述第一运动速度旋转。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113840954 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202080036833.7 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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