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用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统.pdfVIP

用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统.pdf

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    提供了系统、方法和软件，用于使用门架式机器人进行物品的自动补货并且针对零售店环境中的零售工作操作空间建立安全屏障。与门架机器人和屏障机器人通信的机器人控制器引导其自主移动，分别用于在客户可访问的销售点位置与客户不可访问的存储之间传送物品，以及用于交替约束和启用访问工作操作空间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113840698 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202080036868.0 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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