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本发明公开了一种五自由度可调的装卸装置，包括带有手柄的液压剪式升降车和通过滚珠导轨设置在液压剪式升降车上的托架，所述的托架上通过旋转轴二固定有水平向的半圆形环架，环架两端分别通过旋转轴一活动连接有弧形连接板，连接板两端分别设置有用于连接载荷的弹簧柱塞，一端的旋转轴一上设置有手轮，一端的旋转轴一上设置有把手和弹簧，所述的弹簧位于环架和连接板之间。整个装置简单可靠，实现了载荷在飞机腹部对准，快速安装与拆卸，防止飞机安装面与载荷安装面不平行时对螺栓的剪切损坏。装置适用于各种安装于飞机腹部机载产品的保障
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113816302 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111229068.3 B66F 9/16 (2006.01)
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