原创力文档- 1
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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种笔产品书写测试装置，包括机架、具有六个自由度的机械手、夹持机构、进纸系统和视觉检测系统，机架具有一测试空间，机械手的固定端连接在测试空间的侧壁上，夹持机构连接在机械手的自由端，且用于夹持待检测的笔产品，进纸系统包括测试平台和输送机构，测试平台固定在测试空间的底部，测试平台的上表面具有一放置纸张的放置区域，放置区域具有一进纸口和出纸口，输送机构设置在测试平台上，且用于将纸张逐张由进纸口处输送至出纸口处，视觉检测系统设置在测试空间内，且用于拍摄书写完后的纸张，视觉检测系统还与计算机电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113820324 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111025288.4
(22)申请日 2021.09.02
(71)申请人 国家文教用品质量监督检验中心
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