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本发明公开了一种巡检仿真验证装置，所述方法通过环境构建模块对工厂环境进行扫描，对获得的扫描数据进行深度视觉融合，构建工厂的全场景仿真环境；测试方案构建模块根据预设测试需求在全场景仿真环境中构建模拟机器狗的巡检测试方案；验证模块基于深度强化学习算法根据巡检测试方案对预设巡检路线和预设巡检点进行模拟验证，将验证好的点位结果传输至真实机器狗，能够通过机器狗进行定点、定期、定时全自动巡检，实现了工厂巡视全覆盖，可以获得工厂区域内环境的实时情况和设备状态，缩短了设备巡检的时间，避免了人工巡检的操作失误，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113821941 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202111385988.4 (51)Int.Cl.
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