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本发明公开了一种道岔状态检测方法，包括：通过摄像机和激光传感器获取道岔状态的训练数据，训练数据包括初始道岔图像数据和初始道岔点云数据；对初始道岔图像数据和初始道岔点云数据分别进行数据预处理，得到中间道岔图像数据和中间道岔点云数据；对得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据分别进行判断，得到图像‑道岔状态和点云‑道岔状态；将得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据进行融合建模，得到三维融合道岔数据；对得到的三维融合道岔数据进行判断，得到融合‑道岔状态；根据图像‑道岔状态、点云‑道岔状态、融合‑道岔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838030 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111122050.3
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 北京杰迈科技股份有限公司
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