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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种车载装置及控制方法，使得更妥当地向泊车区位的空区位自动泊车。车载装置具备：空区位判定部(43)，其基于由设于车辆(3)的传感器部对周边的传感检测来判定存在于上述车辆(3)周边的泊车区位(Q)是否是空区位(QA)；空区位存储部(44)，其将与由上述空区位判定部(43)判定出的空区位(QA)的位置相关的信息与上述车辆(3)的通过路径(T)建立关联地存储；和自动行驶控制部(48)，其基于由上述传感器部对周边的传感检测，生成从当前位置到上述空区位(QA)为止的行驶路径，控制上述车辆(3)以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113815604 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110660578.X
(22)申请日 2021.06.15
(30)优先权数据
2020-1050
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