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一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法.pdf

    本发明属于无人机自主避障领域，具体公开了一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法，包括以下步骤：S1：在多个真实场景下如墙壁、树木、行人等场景下进行手动操作避障：S2：对左右相机的图像进行处理，以及在避障时无人机瞬时的俯仰角θ、滚转角和油门量m的进行数据采集：S3：在卷积神经网络经过训练后搭载到无人机上，最终实现端到端的无人机自主避障过程；本发明将计算机视觉技术应用于无人机避障领域，并通过双目相机和轻量级的卷积神经网络实现端到端的预测过程，以达到在保证精确度的前期下简化现有无人机的自主避障

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113821046 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110887828.3 (22)申请日 2021.08.03 (71)申请人 同济大学 地址 20

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