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一种实现三相异步电机和机器人通讯的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种实现三相异步电机和机器人通讯的控制方法.pdf

    本发明公开了一种实现三相异步电机和机器人通讯的控制方法，属于自动控制领域，方法包括将需要加工的工件放到加工装置上，然后设定初始位置面，根据初始位置面，计算出工件每个面需要旋转的角度，记录每个面需要旋转的角度，将每个面的角度输入到PLC中，机器人开始焊接工件，焊接完该面焊缝后机器人回到安全点等待并向plc发送信号，plc收到信号后驱动三相电机转动设定角度，工件翻转，三相电机停止然后固定，plc收到信号后驱动三相电机转动设定角度，工件翻转，然后固定，plc给机器人信号让机器人开始下一步焊接，如此循环

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113835391 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111023418.0 (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人 广西建工集团建筑机械制造有限责

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