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本申请提供了一种特征点的提取方法、图像的重建方法及装置,该特征点的提取方法包括:基于输入图像的大小和期望特征点数量n,确定实际网格大小;基于实际网格大小对输入图像进行网格划分以得到n个网格,其中,n为大于1的整数;基于初始阈值对n个网格中的每个网格进行特征点的提取,以得到针对网格的g个特征点;在g大于K时,确定g个特征点中响应值靠前的K个特征点作为网格的特征点,其中K为每个网格需要提取的特征点的数量。本申请的技术方案能够获得均匀分布的高质量特征点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837201 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111038925.1
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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