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一种针对初始航迹角自由的控制时间和角度的二维协同制导方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种针对初始航迹角自由的控制时间和角度的二维协同制导方法.pdf

    本发明提出了一种针对初始航迹角自由的控制时间和撞击角度的二维协同制导方法，其特征在于计算期望飞行距离、确定轨迹搜索初始值、计算初始航向角、计算贝塞尔曲线的控制点、计算贝塞尔轨迹长度、视贝塞尔轨迹长度调整初始航迹角大小、向搜索队列中加入初始搜索区间、从队列中取出头部搜索空间、向队列中加入需进一步搜索空间、判断队列是否为空、判断目标是否处于杀伤半径等步骤。本发明基于贝塞尔曲线长度单调性变化规律，设计了使用二分法确定初始航迹角和使用队列搜索轨迹跟踪点的方法，实现了飞行器变速度条件下的攻击时间和攻击角度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113835439 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111050450.8 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 中国人民解放军91776部队

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