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- 2023-07-06 发布于四川
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本申请实施例公开了一种车辆测试方法、装置、设备及存储介质,应用于测试车辆,包括:获取路端设备发出的预警场景信息;其中,预警场景信息包括背景车辆信息和背景道路信息;根据预警场景信息,确定测试车辆与背景车辆之间是否满足预设的安全行驶条件;若满足,则确定测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件;若满足,则获取测试车辆对目标测试对象发出的当前预警结果;根据当前预警结果和期望预警结果,确定测试车辆是否通过预警测试;若通过,则根据预警场景信息和预设的车辆行驶规则,控制测试车辆进行行驶;通过上述技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113820141 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111106935.4
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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