一种工业机器人工具手弹性标定定位装置.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种工业机器人工具手弹性标定定位装置.pdf

本发明公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置,属于定位装置技术领域。一种工业机器人工具手弹性标定定位装置,包括壳体,所述壳体的外侧设有控制屏,所述壳体内部通过复位组件连接有安装杆,所述安装杆的内部设有切换组件,所述切换组件上连接有多个标定头,所述安装杆的两侧均通过连接板固定安装有第一弹簧杆,本发明可实现在定位时对定位测量处表面的灰尘进行清理,从而能避免灰尘影响测量数据的情况出现,且可实现对控制屏的消毒及清洁,降低了交叉感染的风险,自身便于对标定头进行切换,从而能在标定头损坏时能快速进行更换使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829342 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111088007.X (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 南京继海电子信息科技有限公司

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