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本发明提供了视觉检测纠偏送片机械手装置。该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113823827 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111228828.9
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 深圳和瑞智能装备有限公司
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