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一种负向角度补偿的柔性机械臂.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种负向角度补偿的柔性机械臂.pdf

    本发明公开了一种负向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成，各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接，从而可以根据需要设计多条牵引绳，在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时，可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同，从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲，而不局限于线性方向的伸缩。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113814959 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111029901.X (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 浙江大学 地址 31

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