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本发明提供高效地移动至作业开始位置的作业车辆系统。实施方式的一方案的作业车辆系统具备：行驶车体；作业机，其装配于行驶车体；定位装置，其测定行驶车体的位置；控制装置，其使行驶车体沿预先设定的作业路径自主行驶，通过作业机进行作业；以及终端装置，其能够设定作业路径中的作业开始地点。终端装置设定是否将行驶车体从行驶开始地点到作业开始地点的行驶路径设为直线连结行驶开始地点和作业开始地点的直线行驶路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835426 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202110636523.5
(22)申请日 2021.06.08
(30)优先权数据
2020-0991
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