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减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法.pdf

    一种控制自主车辆的系统和方法。系统包括车辆传感器和控制器。控制器具有处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备。当在处理器处执行时，计算机可执行代码被配置为：从车辆传感器接收车辆参数；通过在状态空间模型中加入动力学误差界限，以获得车辆动态模型，其中动力学误差界是使用线性最小二乘法估计的；基于车辆动态模型最小化线性二次调节器成本函数；以及使用从最小化的成本函数获得的控制输入来控制车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815644 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111063487.4 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2

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