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2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种微创手术机器人，包括主控台和从操作设备，所述从操作设备包括从操作设备基座、设置于基座上的立柱、与立柱相连的机械臂和设置于机械臂末端的器械连接部；所述器械连接部包括器械盒、无菌隔离装置、器械盒驱动座、套管、套管固定座和固定座支架，所述无菌隔离装置位于所述器械盒和所述器械盒驱动座的中间以将二者连接。本发明无菌隔离装置的无菌罩覆盖住了机械臂上的绝大多数零部件，使处于无菌区的零部件只有器械盒、套管及套管固定座，相比于现有技术，减少了腕部单元转接件，且该套管固定座可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113842220 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111268277.9 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人常州唯精医疗机器人有限公司