制动控制装置.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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本发明的实施方式的制动控制装置具备控制部,所述控制部基于主缸的液压运算作为对电机的电流的目标值的目标电流值,当作为对电机的电流的实际值的实际电流值达到目标电流值时,减少对电机的通电量,基于车辆所停止的道路的倾斜角,设定液压阈值,所述液压阈值是与车辆停止所需的制动力相对应的主缸的液压的阈值,运算主缸的液压的随时间变化量,在随时间变化量超过规定变化量的情况下,在之后主缸的液压小于等于液压阈值时增加对电机的通电量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874262 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080037347.7 (74)专利代理机构 北京鸿元知识产权代理有限

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