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- 2023-07-07 发布于四川
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一种使用髓腔中心线转正股骨的方法及手术系统、计算机可读存储介质以及电子设备，通过基于髓腔中心线与股骨头中心点转正股骨，使股骨虚拟图像转正至与Z轴平行的位置，从而以转正后的位置信息来辅助手术前规划。其中，分别通过使用神经网络分割与直线方程确定髓腔中心线、使用分割网络与最小二乘法拟合确定股骨头中心点；对髓腔中心线近端、远端与股骨头中心点组成的三角形旋转完成股骨的转正，找到股骨的正确位置，从而更有利于手术机器人辅助术前规划。在分割时将所有的输出图片在Z轴上堆叠得到STL格式的3D模型并分解成点云图像，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113850810 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202111455889.9 G06T 3/40 (2006.01)
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