原创力文档- 3
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- 2023-07-07 发布于四川
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本公开的触觉传感器具备：罩，设置为覆盖基部的至少一部分；检测部，配置于该罩与所述基部之间，检测施加于所述罩的力；以及限制构造，限制所述罩相对于所述基部的倾斜。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113874179 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 201980096831.4 (51)Int.Cl.
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